二战结束后的1945年富邦配资，苏联逐渐从战后的废墟中恢复过来，开始规划一项雄心勃勃的海军建设计划，目标是建立一支世界级的舰队。海军总司令库兹涅佐夫上将特别看重航母的战略意义，然而，苏联政府的高层对这一计划并未达成一致意见。毕竟，建造航母并非仅仅是造一艘船那么简单，还需要配套的巡洋舰、驱逐舰、补给舰等大量舰艇，这对于当时的苏联来说，无疑是一项巨大的经济负担。然而，库兹涅佐夫并没有因此放弃，他依然坚决要求进行航母相关的前期研制工作，同时着手研制舰载机等相关设备。图-91就是为了航母的未来需求而设计的舰载攻击机，也可以说是一种多功能舰载机，北约对其的代号为“皮靴”。
1953年，图波列夫设计局正式启动了图-91的研制工作。尽管苏联当时并没有太多的舰载机研制经验，但凭借其强大的航空工业基础，这个项目依然得到了强有力的技术支持。图-91的原型机在1955年就顺利完成。在那时，苏联已经开始研发喷气式飞机，像伊尔-40这样的陆基喷气攻击机也在设计之中。考虑到舰载机需要具备短距起降的能力，图-91被设计为一款单引擎涡轮螺旋桨的攻击机，而非喷气式飞机。
展开剩余75%图-91的外形十分庞大，属于低单翼双座设计，机体主要由硬铝合金构成，整体尺寸非常可观。原型机的长度为17.7米，翼展16.4米，机高5.06米，空重为8000千克，最大起飞重量为14400千克。飞机搭载了一台TV-2M型涡轮螺旋桨发动机，安装在机身中央的内翼梁上方，尾气通过尾梁两侧分流排出。这款发动机的最大输出功率可达7660马力，驱动一副直径为5.7米的共轴对转螺旋桨。这一大尺寸的设计赋予了图-91强大的武器载荷能力，在其机翼根部安装了两门23毫米NR-23航炮，每门炮配备100发弹药。此外，机尾还安装了一个遥控炮塔，内有两门相同型号的火炮，每门炮备弹150发。领航员可以通过机舱上方的潜望镜进行远程控制，精确打击敌人目标。图-91还配备了内置弹仓和翼下挂架，能够携带最多1500千克的各种武器，包括鱼雷、炸弹、火箭弹和水雷，同时翼下挂架也支持外挂副油箱，延长航程。机身后部还特别设计了一个摄像头，用于执行侦察任务。
图-91的飞行员和领航员并排坐在机头的驾驶舱中，驾驶舱被一个浴盆式的装甲罩保护富邦配资，装甲厚度从8毫米到18毫米不等，采用轻合金材料。驾驶舱的窗户配备了防弹玻璃，唯一没有防护的是顶部的小面积区域。赫鲁晓夫上台后，对航母建设的兴趣并不高，海军为了确保图-91项目能够继续进行，决定将其转变为一款陆基攻击机，这一改变也意味着取消了航母所需的机翼折叠装置和着舰钩等设备。因此，图-91的第二架原型机就不再具备这些舰载机特有的功能。
苏联共建造了两架图-91原型机，首飞日期定在1955年5月17日。飞行员对这架飞机的性能给予了高度评价，尽管它无法执行如桶滚这样的高难度机动动作，整体飞行性能还是令人满意。飞机的最大飞行速度为800公里/小时，巡航速度为650公里/小时，最大升限为8000米，最大航程为2400公里。虽然图-91的尺寸庞大，但其多功能的设计使它能够执行反潜、巡逻、侦察和反舰等多种任务，满足了海军对于舰载机的多方面需求。
然而，在一次向苏联高层展示飞机时，图-91原本有机会获得进一步的发展。当时，图-91是现场为数不多的几款螺旋桨飞机之一。负责介绍的军官可能忽略了这款飞机已经被转为陆基攻击机的事实，错误地强调它可以替代重巡洋舰执行多种任务。赫鲁晓夫听后非常不悦，他认为“现在没有人再需要重巡洋舰”，并讽刺道“图-91看起来多么可笑”。这一番话直接葬送了图-91项目的前景。
从舰载机的角度来看，图-91并不算成功。尽管它的性能指标相对优秀，但由于体积庞大，它在舰上占据了过多的空间，而且苏联在很长一段时间里没有发展出真正的大型航母，即使图-91能够成功研制成舰载型，也难以在实际战斗中发挥预期作用。
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